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随堂测试

1、【单选题】以下属于控制装置的有哪些？

A、调节器

B、执行器

C、放大器

D、变送器

2、【多选题】自动控制系统的基本组成有哪些？

A、被控对象

B、控制装置或控制器

C、检测器或变送器

D、执行装置或执行器

随堂测试

1、【单选题】闭环控制系统的核心是？

A、能够克服外界干扰

B、控制精度较高

C、反馈原理

D、响应速度快

2、【单选题】微分方程，其代表的系统是?

A、线性时变系统

B、线性定常系统

C、非线性系统

D、不确定

3、【单选题】微分方程，其所代表的系统是？

A、线性时变系统

B、线性定常系统

C、非线性系统

D、不确定

4、【多选题】闭环控制系统的特点有哪些？

A、既有正向作用，又有反馈作用。

B、控制精度较高，且与元器件精度、控制方法、检测校正精度都有关系。

C、具有抑制干扰的能力。

D、结构复杂，成本相对较高。

随堂测试

1、【单选题】给系统加入干扰，干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明该系统是？

A、稳定的

B、不稳定的

C、等幅振荡的

D、衰减振荡的

2、【多选题】控制系统的基本性能要求有哪些？

A、稳定性

B、快速性

C、准确性

D、振荡性

第一单元 自动控制概论——单元作业

第一单元 自动控制概论——单元测试

1、【单选题】通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

2、【单选题】与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A、输入量

B、输出量

C、扰动量

D、设定量

3、【单选题】主要用于产生输入信号的元件称为（ ）。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

4、【单选题】主要用来产生偏差的元件称为（ ）。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

5、【单选题】随动系统对（ ）要求较高。

A、快速性

B、稳定性

C、准确性

D、振荡次数

6、【单选题】计算机控制系统是一种（ ）

A、离散控制系统

B、稳定系统

C、不稳定系统

D、连续系统

7、【单选题】主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、校正元件

8、【单选题】对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。

A、微分

B、相乘

C、加减

D、相除

9、【单选题】反馈控制系统又称为（ ）。

A、开环控制系统

B、闭环控制系统

C、扰动顺馈补偿系统

D、输入顺馈补偿系统

10、【单选题】位置随动系统的主反馈环节通常是（ ） 。

A、电压负反馈

B、电流负反馈

C、转速负反馈

D、位置负反馈

11、【单选题】下列系统中属于开环控制的为：( )。

A、自动跟踪雷达

B、数控加工中心

C、普通车床

D、家用空调器

12、【单选题】有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ 　）。

A、a1y1(t)+y2(t)

B、a1y1(t)+a2y2(t)

C、a1y1(t)-a2y2

D、y1(t)+a2y2(t)

13、【单选题】开环控制系统中没有（ ）。

A、执行环节

B、给定环节

C、反馈环节

D、放大环节

14、【单选题】直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）。

A、给定元件

B、放大元件

C、比较元件

D、执行元件

15、【单选题】如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。

A、恒值调节系统

B、随动系统

C、连续控制系统

D、数字控制系统

16、【单选题】当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明系统是 （ ）

A、稳定的

B、不稳定的

C、快速的

D、不准确的

17、【单选题】下列描述中属于开环控制系统特点的是（ ）。

A、控制精度不高

B、有纠正实际偏差的能

C、有反馈元件

D、控制电路比较复杂

18、【单选题】保证系统能正常工作的前提是（ ）。

A、稳定性

B、快速性

C、震荡性

D、准确性

19、【单选题】下列系统不属于随动系统的是（ ）。

A、火炮控制系统

B、雷达跟踪系统

C、函数记录仪

D、数控机床控制系统

20、【单选题】下列关于非线性系统说法正确的是（ ）

A、系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述

B、满足叠加原理

C、方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项

D、放大器的饱和特性为非线性特性

21、【判断题】在水箱液位恒值控制系统中，其输入信号是注入的水量。

A、正确

B、错误

22、【判断题】自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。

A、正确

B、错误

23、【判断题】开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。

A、正确

B、错误

24、【判断题】含有测速发电机的电动机速度控制系统，是一种开环控制系统。

A、正确

B、错误

25、【判断题】计算机控制系统是离散控制系统的一种。

A、正确

B、错误

26、【判断题】由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。

A、正确

B、错误

27、【判断题】控制输出量变化规律的指令信号称为反馈信号。

A、正确

B、错误

28、【判断题】闭环控制系统的核心是反馈。

A、正确

B、错误

29、【判断题】方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。

A、正确

B、错误

30、【判断题】如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，则该系统是稳定的。

A、正确

B、错误

随堂测验

1、【单选题】适合使用传递函数描述的系统是？

A、单输入、单输出的线性定常系统。

B、单输入、单输出的线性时变系统。

C、非线性系统。

D、所有系统都可以使用。

2、【多选题】关于传递函数，下列说法正确的有哪些？

A、传递函数可以通过对应的微分方程求拉普拉斯变换得到。

B、传递函数不仅取决于系统的结构和参数，还与给定的输入信号、干扰信号有关系。

C、传递函数一般为复变量s的有理真分式。

D、闭环传递函数的极点决定了闭环系统的稳定性。

随堂测验

1、【单选题】任意一个复杂结构图都可以通过等效化简，简化成一个简单的系统结构图。化简前后系统的什么不变

A、函数方框

B、传递函数

C、系统结构

D、每个中间环节的输入输出不变

2、【多选题】一个复杂结构图的基本连接形式有哪些？

A、串联

B、并联

C、反馈

D、前馈

列写闭环系统的各类传递函数

1、【单选题】根据图示闭环系统的结构图，可知系统的开环传递函数和输入R(s)作用下的闭环传递函数分别为

A、 ，

B、 ,

C、

D、

2、【单选题】根据题1所示闭环系统结构图，可知系统在扰动N(s)作用下，闭环传递函数为

A、

B、

C、

D、

3、【单选题】根据题1所示闭环系统结构图，可知系统在输入信号作用下的误差传递函数和扰动引起的误差传递函数分别为

A、

B、

C、

D、

4、【单选题】根据题1所示闭环系统结构图，可知该系统的闭环特征方程和闭环特征多项式为

A、

B、

C、

D、

第二单元 控制系统的数学模型——单元作业

第二单元 控制系统的数学模型——单元测试

1、【单选题】信号流图中，信号传递的方向为( )。

A、支路的箭头方向

B、支路逆箭头方向

C、任意方向

D、源点向陷点的方向

2、【单选题】在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。

A、输入信号

B、输出信号

C、比较点

D、函数方框

3、【单选题】方框图的转换，所遵循的原则为( )。

A、结构不变

B、等效

C、环节个数不变

D、每个环节的输入输出变量不变

4、【单选题】信号流图中，输出节点又称为 ( )。

A、源节点

B、阱节点

C、混合节点

D、零节点

5、【单选题】决定系统传递函数的是系统的（　　）。

A、结构

B、参数

C、输入信号

D、结构和参数

6、【单选题】方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）

A、乘积

B、代数和

C、加权平均

D、平均值

7、【单选题】同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　）。

A、相同

B、不同

C、不存在

D、不定

8、【单选题】线性定常系统传递函数的变换基础是（ ）。

A、齐次变换

B、拉氏变换

C、傅里叶变换

D、Z变换

9、【单选题】传递函数的概念适用于（ ）系统。

A、线性和非线性系统

B、线性非时变系统

C、非线性定常系统

D、线性定常系统

10、【单选题】不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（ ）。

A、元件个数相同

B、环节数相同

C、输入与输出的变量相同

D、数学模型相同

11、【单选题】传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）

A、输入信号

B、初始条件

C、系统的结构参数

D、输入信号和初始条件

12、【单选题】针对复杂系统结构图，利用信号流图求传递函数可以采用 （ ）。

A、终值定理

B、初值定理

C、梅森增益公式法

D、方框图变换法

13、【单选题】当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，输入和输出之间的关系可看作一个（ ）。

A、比例环节

B、微分环节

C、积分环节

D、惯性环节

14、【单选题】在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。

A、电压

B、电流

C、位移

D、速度

15、【单选题】引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）。

A、并联越过的方块图单元

B、并联越过的方块图单元的倒数

C、串联越过的方块图单元

D、串联越过的方块图单元的倒数

16、【单选题】梅森增益公式主要用来（ ）。

A、判断稳定性

B、计算输入误差

C、求系统的传递函数

D、求系统的根轨迹

17、【单选题】在信号流图中，在支路上标明的是（ ）。

A、输入

B、引出点

C、比较点

D、传递函数

18、【单选题】某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节并联而组成。

A、比例、积分、滞后

B、比例、惯性、微分

C、比例、微分、滞后

D、比例、积分、微分

19、【单选题】系统的数学模型是指（ ）的数学表达式

A、输入信号

B、输出信号

C、系统的动态特性

D、系统的特征方程

20、【单选题】传递函数的概念适用于（ ）系统。

A、线性、非线性

B、线性非时变

C、非线性定常

D、线性定常

21、【判断题】若r(t)=1(t)，则R(S)=

A、正确

B、错误

22、【判断题】根据拉普拉斯变换的微分法则，可知=。

A、正确

B、错误

23、【判断题】在任意线性形式下，有L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) 。

A、正确

B、错误

24、【判断题】拉普拉斯变换的终值定理为。

A、正确

B、错误

25、【判断题】G1(s)和G2(s)为串联连接，则等效后的结构为G1(s)*G2(s)。

A、正确

B、错误

26、【判断题】G1(s)和G2(s)为并联连接，则等效后的结构为G1(s) G2(s)。

A、正确

B、错误

27、【判断题】原函数为，则象函数。

A、正确

B、错误

28、【判断题】建立控制系统数学模型的方法有实验法和解析法。

A、正确

B、错误

29、【判断题】传递函数的标准形式之首1标准型中，分子系数K为开环放大倍数。

A、正确

B、错误

30、【判断题】实际物理系统的传递函数中，分母阶次n总是大于或等于分子阶次m。

A、正确

B、错误

第三单元 控制系统的时域分析——单元作业

第三单元 控制系统的时域分析——单元测试

1、【单选题】时域分析中最常用的典型输入信号是（　　）。

A、脉冲函数

B、斜坡函数

C、阶跃函数

D、正弦函数

2、【单选题】单位阶跃函数r（t）的定义是（ ）。

A、r（t）=1

B、r（t）=1（t）

C、r（t） =Δ（t）

D、r（t）=（t）

3、【单选题】系统的动态性能包括（ ）。

A、稳定性、平稳性

B、平稳性、快速性

C、快速性、稳定性

D、稳定性、准确性

4、【单选题】时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。

A、上升时间

B、峰值时间

C、调整时间

D、最大超调量

5、【单选题】当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（ ）。

A、一对实部为负的共轭复根

B、一对实部为正的共轭复根

C、一对共轭虚根

D、一对负的等根

6、【单选题】当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（ ）。

A、 ξ<0

B、 0<ξ<1

C、ξ =0

D、 ξ>1

7、【单选题】设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率分别为（ ）。

A、、

B、、

C、、

D、、

8、【单选题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。

A、提高上升时间和峰值时间

B、减少上升时间和峰值时间

C、提高上升时间和调整时间

D、减少上升时间和超调量

9、【单选题】若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）。

A、系统响应快

B、系统响应慢

C、系统的稳定性差

D、系统的精度差

10、【单选题】已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、50

B、25

C、10

D、5

11、【单选题】系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）。

A、充分条件

B、必要条件

C、充分必要条件

D、以上都不是

12、【单选题】已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、不确定

13、【单选题】已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为（ ）。

A、k<0

B、k>0

C、k<1

D、k>1

14、【单选题】设系统的特征方程为，则此系统 （ ）。

A、稳定

B、临界稳定

C、不稳定

D、稳定性不确定

15、【单选题】对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）。

A、充分条件

B、必要条件

C、充分必要条件

D、以上都不是

16、【单选题】以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。

A、它只决定于系统的结构和参数

B、它只决定于系统的输入和干扰

C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D、它始终为0

17、【单选题】已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（　　）。

A、0型系统

B、I型系统

C、Ⅱ型系统

D、Ⅲ型系统

18、【单选题】系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

A、型别

B、系统不稳定

C、输入幅值过大

D、闭环传递函数中有一个积分环节

19、【单选题】下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（ ）。

A、增加积分环节

B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节

D、引入扰动补偿

20、【单选题】没有稳态误差的系统称为（　　）。

A、恒值系统

B、无差系统

C、有差系统

D、随动系统

21、【判断题】一阶系统在单位阶跃响应为 。

A、正确

B、错误

22、【判断题】一阶系统在单位阶跃响应下 。

A、正确

B、错误

23、【判断题】二阶系统在单位阶跃信号作用下时，该系统输出稳定。

A、正确

B、错误

24、【判断题】劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。

A、正确

B、错误

25、【判断题】单位负反馈系统中 当时 。

A、正确

B、错误

26、【判断题】一阶系统在单位阶跃响应下 (2%)=3T 。

A、正确

B、错误

27、【判断题】二阶系统在单位阶跃信号作用下 当时系统输出为等幅振荡。

A、正确

B、错误

28、【判断题】测速反馈控制系统降低了系统的开环增益K，而比例-微分控制不改变开环增益。

A、正确

B、错误

29、【判断题】系统的特征方程为则该系统稳定。

A、正确

B、错误

30、【判断题】稳态误差为。

A、正确

B、错误

第四单元 控制系统的复数域分析——单元作业

第四单元 控制系统的复数域分析——单元测试

1、【单选题】根轨迹法是一种

A、解析分析法

B、复域分析法

C、频域分析法

D、时域分析法

2、【单选题】确定系统根轨迹的充要条件是

A、根轨迹的幅值条件

B、根轨迹的相角条件

C、根轨迹增益

D、根轨迹方程的阶次

3、【单选题】根轨迹法的基础是

A、正弦函数

B、阶跃函数

C、斜坡函数

D、传递函数

4、【单选题】根轨迹的幅值条件公式可写为

A、

B、

C、

D、

5、【单选题】确定根轨迹的大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。

A、特征方程

B、相角条件

C、幅值条件

D、幅值条件+相角条件

6、【单选题】闭环系统特征方程G(s)H(s)=-1，其中G(s)H(s)的矢量表示为

A、

B、

C、

D、

7、【单选题】根轨迹上的点应满足的相角条件为

A、-1

B、1

C、±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

D、±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

8、【单选题】系统的开环传递函数为G(s)H(s) =K（2s+3）/（s+2）（s+4），根轨迹增益为

A、K／2

B、K

C、2K

D、4K

9、【单选题】根轨迹终止于

A、闭环零点

B、闭环极点

C、开环零点

D、开环极点

10、【单选题】系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点，则说明该系统

A、含两个理想微分环节

B、含两个积分环节

C、位置误差系数为0

D、速度误差系数为0

11、【单选题】如果α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点有

A、-α+jβ

B、α-jβ

C、-α-jβ

D、β+jα

12、【单选题】关于系统的根轨迹，说法正确的是

A、虚轴对称

B、原点对称

C、实轴对称

D、渐近线对称

13、【单选题】当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有

A、n—m条

B、n+m条

C、n条

D、m条

14、【单选题】设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/s(s+2)(s+3)，其根轨迹

A、有分离点有会合点

B、有分离点无会合点

C、无分离点有会合点

D、无分离点无会合点

15、【单选题】计算根轨迹的渐近线与实轴正方向夹角公式为

A、

B、

C、

D、

16、【单选题】根轨迹渐近线与实轴的交点公式为

A、

B、

C、

D、

17、【单选题】开环传递函数为G(s)H(s)=， 则根轨迹渐近线与实轴的交点为

A、

B、

C、

D、

18、【单选题】判断常规根轨迹在实轴上的根轨迹区域时，其右端的开环实数零点、极点的个数之和为

A、零个

B、大于零个

C、奇数个

D、偶数个

19、【单选题】开环传递函数为, 则实轴上的根轨迹区域为

A、［-3,∞］

B、［0,∞］

C、(-∞,-3)

D、［-3,0］

20、【单选题】系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，则实轴上的根轨迹为

A、（-2，-1）和（0，∞）

B、（-∞，-2]和 [-1，0]

C、（0，1）和（2，∞）

D、（-∞，0）和（1，2）

21、【多选题】系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+5)/(s+2)(s+10)，当k增大时，下面说法错误的是

A、稳定性变好，快速性变差

B、稳定性变差，快速性变好

C、稳定性变好，快速性变好

D、稳定性变差，快速性变差

22、【多选题】某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=k/(2s-1),下列说法正确的是

A、当k=1时，闭环系统临界稳定

B、当k>1时，闭环系统稳定

C、当k<1时，闭环系统稳定

D、当0<k<1时，闭环系统不稳定

23、【多选题】开环传递函数为 4/s(s+p) ，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，下面说法正确的是

A、绘制常规根轨迹

B、绘制参数根轨迹

C、

D、绘制零度根轨迹。

24、【多选题】设G(s)H(s)=k(s+10)/(s+2)(s+5)，当k增大时，下面说法错误的是

A、闭环系统由稳定到不稳定

B、闭环系统由不稳定到稳定

C、闭环系统始终稳定

D、闭环系统始终不稳定

25、【多选题】已知下列负反馈系统的开环传递函数，绘制常规根轨迹的是

A、

B、

C、

D、

26、【多选题】根据下列开环传递函数K=0→∞变化的根轨迹，应绘制零度根轨迹的有

A、

B、

C、

D、

27、【多选题】若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是

A、可改善系统的快速性及平稳性

B、会增加系统的信噪比

C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动

D、可增加系统的稳定裕度。

28、【多选题】关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

29、【多选题】零度根轨迹和180度根轨迹的绘制法则不同点包括

A、分离点方程

B、实轴上的根轨迹区域

C、出射角和入射角

D、渐近线与实轴的夹角

30、【多选题】闭环极点受以下哪些因素的影响

A、开环零点

B、反馈的形式

C、根轨迹增益

D、开环极点

课程思政教育——中国共产党历史上的重要转折点

1、【单选题】中国共产党历史上生死攸关的转折点是（ ）

A、南昌起义

B、秋收起义

C、西柏坡会议

D、遵义会议